投資無人駕駛？了解最核心的技術(shù)—激光雷達

LIDAR (LIDAR)激光雷達(LIDAR)，簡稱“光探測和測距”，是一種雷達，其工作原理是用激光取代無線電波。政府機構(gòu)在誕生之初就使用這項技術(shù)來繪制和測量云層、海底、月球表面等自然世界。在上世紀80年代后期，它開始像攝像機這樣的輔助設(shè)備，應(yīng)用于自動駕駛汽車領(lǐng)域。

與攝像機相比，激光雷達的優(yōu)勢在于：攝取和解釋視頻數(shù)據(jù)十分困難，而激光雷達則能輕松地將數(shù)據(jù)讀入計算機。相機也很容易被愚弄，比如鏡頭上的一點點塵埃就好像路中間的一塊石頭，而光的強弱也會影響相機的判斷力。這些問題可以通過激光雷達來避免。

但是，原始激光雷達具有明顯的缺點。一套昂貴的 Velodyne公司的激光雷達系統(tǒng)，在2007年時可以賣到8萬美元。因為價格比無線電雷達和攝像機高得多，它一直沒有在汽車業(yè)得到廣泛推廣，而且主要局限于無人駕駛的測試車。第二，機械的限制。其光束偏轉(zhuǎn)速度不夠快，要在幾秒鐘內(nèi)獲得高分辨率的圖像幾乎是不可能的。

Velodyne是汽車自動駕駛技術(shù)領(lǐng)域中的領(lǐng)先公司之一，今年早些時候它宣布將推出一種新型激光雷達。這一技術(shù)可以從根本上降低成本，使其從昂貴的試驗車轉(zhuǎn)變?yōu)榇笈可a(chǎn)的轎車，成為一項關(guān)鍵標準。

實現(xiàn)商業(yè)化的途徑

戴維·霍爾創(chuàng)立的 Velodyne公司在激光雷達技術(shù)方面取得了更顯著的突破。

Velodyne激光雷達在旋轉(zhuǎn)的時候發(fā)出一束短波激光。一種感應(yīng)器將計算每個光束聚集在一起的物體返回的時間。通過這種方式，每一次光束接觸都會產(chǎn)生一幅真實世界的圖像，其中只有一小部分是真實世界的圖像，然后再用計算機程序把這些圖像合成成360度的圖像。

它是一項突破式創(chuàng)新設(shè)計，車輛不僅能看清并避開障礙物，還能定位自己在實時地圖上，允許導(dǎo)航，即使在 GPS信號丟失時也能導(dǎo)航。

盡管汽車制造商利用了 Velodyne公司的激光雷達來開發(fā)他們自己的自動駕駛平臺，但是他們想要能夠用來量產(chǎn)汽車。這就是說，激光雷達制造商必須設(shè)法大幅減少設(shè)備的尺寸和成本。

Velodyne推出的一套100米距離的16線激光雷達系統(tǒng)，目前售價僅為7000美元，僅相當于目前市場價格的9%。另外，它的重量不超過2磅，體積也不大，很容易就能裝進一個手袋。

但是，即使價格為7000美元， Velodyne的旋轉(zhuǎn)激光雷達對大多數(shù)消費者來說仍然太過昂貴。更為嚴重的是，由于大多數(shù)消費者都擁有十年或十年以上的汽車保有量，激光雷達的使用壽命成為市場十分關(guān)注的問題。

Velodyne的對手們也在不斷增加，這是因為它在激光雷這一領(lǐng)域的競爭十分激烈。每周都有一家相關(guān)的科技公司在世界各地誕生。實際上，所有的主要汽車制造商都在試圖與幾個不同的供應(yīng)商合作，并且正在進行內(nèi)部研發(fā)和生產(chǎn)。近日，豐田公司與 Luminar公司合作，大眾選擇了法國激光雷達制造商 Valeo，這家公司是一家激光雷達生產(chǎn)商。

今年年初， Velodyne宣布了一款新的激光雷達： Velarray。這款產(chǎn)品只有一種方向，尺寸也只有125 mm x 50 mm x 55 mm。該公司還承諾，一旦生產(chǎn)規(guī)模擴大，這一新產(chǎn)品的價格將非常低廉，關(guān)鍵零部件僅需50美元。公司的宗旨是為客戶創(chuàng)造出可靠的、最小化的、成本極低的產(chǎn)品。

這樣，汽車制造商就可以將多臺 velarray激光雷達安裝在汽車的兩側(cè)。內(nèi)置式芯片結(jié)合了每一個傳感器反饋的數(shù)據(jù)，從而幫助理解汽車周圍的環(huán)境。

velarray的主要目標是家用汽車，它能讓消費者享受到先進的自動駕駛輔助技術(shù)，而無需使用昂貴的激光雷達。但是，價格更高的旋轉(zhuǎn)式激光雷達由于其可靠性更高，更容易被自動駕駛出租車或卡車所接受。

velarray的特制芯片不僅可用于汽車，也可用于具有高級功能的特殊汽車。DavidHall希望這不僅僅是用于無人駕駛汽車，而且也適用于無人駕駛飛機、安全機器人，以及其他農(nóng)業(yè)應(yīng)用，如叉車、高爾夫球車等。