激光雷達助推機器人領域發(fā)展

隨著人工智能產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，機器人在家庭、商業(yè)等非工業(yè)領域的發(fā)展也在逐步擴大，其市場應用也在不斷擴大。目前，制約移動機器人發(fā)展的核心技術主要包括定位導航、環(huán)境感知和人機交互。傳感器技術從根本上決定了機器人環(huán)境感知技術的發(fā)展，是機器人走向“真正智能”的關鍵前提。目前機器人對環(huán)境的感知主要是通過激光雷達、攝像頭、超聲波等傳感器采集數(shù)據(jù)。，通過算法計算實現(xiàn)自主運動的功能。

激光雷達是一種獲取精確位置信息的傳感器，可以確定物體的位置、大小、距離等要素。激光雷達廣泛應用于許多領域。未來所有的智能移動設備，一旦涉及到環(huán)境感知，都需要使用激光雷達。與其他類型的傳感器相比，激光雷達在測量精度和人類感知方面更加突出，在機器人的感知系統(tǒng)中占據(jù)核心地位，因此激光雷達被廣泛認為是機器人的“眼睛”。

除了精確定位，機器人還需要結合定位信息識別環(huán)境。激光雷達是SLAM(同步定位與測繪)的重要入口。這項技術使得機器人的路徑規(guī)劃和導航更加直觀，可以進行自主定位和導航。是目前國內(nèi)機器人領域最熱門的導航技術。近年來，隨著人工智能產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，激光雷達slam的應用場景越來越多，地面產(chǎn)品層出不窮，其中最具代表性的場景是服務機器人和家庭清潔機器人。

激光雷達最初是由一家德國傳感器公司發(fā)明、制造和商業(yè)化的。至今已有30多年，但其高昂的價格制約了國內(nèi)機器人領域的發(fā)展。目前，世界上領先的激光雷達制造商主要有威力登、Ibeo、Sick、Hokuyo等。其中，Sick和Hokuyo的產(chǎn)品為2D激光雷達，主要應用于工業(yè)領域和安全防護領域。國內(nèi)在機器人領域的研究和國產(chǎn)激光雷達的應用都比較短，但也誕生了一批優(yōu)秀的國產(chǎn)激光雷達廠商。以嶺緯智能科技為代表的國產(chǎn)激光雷達廠商通過創(chuàng)新技術，大幅降低了雷達的使用成本，開始逐步實現(xiàn)國產(chǎn)激光雷達對進口激光雷達的替代。