無人機在激光雷達(dá)的應(yīng)用

無人機有：物流無人機、測繪無人機、編隊表演無人機，在運行過程中，由于無人機所處的環(huán)境復(fù)雜多變，控制難度大，需要技術(shù)為其提供實時穩(wěn)定的測距和高度設(shè)定飛行功能，使其能夠安全自如地完成多變環(huán)境下的飛行工作，高度設(shè)定非常重要。

1.氣壓計和GPS在地面附近的精度很差。如果沒有技術(shù)提供有效的高度參考，無人機會失去雙眼，非常容易發(fā)生事故造成財產(chǎn)損失；

2.裝上測繪無人機等昂貴的測繪設(shè)備。如果沒有測距設(shè)備輔助無人機降落并保持其整體穩(wěn)定，很可能會遇到突然的撞擊而無法應(yīng)對，造成無人機本身或掛載設(shè)備的損壞；

為了保證無人機的安全高效運行，擁有感知環(huán)境的“智能眼”必不可少。目前，障礙物檢測方法有很多種:

1.激光雷達(dá):發(fā)射端發(fā)射的光信號被物體反射后被接收端接收，根據(jù)接收信號與發(fā)射信號的相位差或時差，可以換算出與障礙物的距離。測量距離遠(yuǎn)，視場小，虛警率低。該方案已經(jīng)在目前市場上的產(chǎn)品中得到一定程度的應(yīng)用。

二。超聲波測距:根據(jù)聲波發(fā)射和返回的時間差計算距離。優(yōu)點是技術(shù)成熟，成本低；但缺點是作用范圍短，波束角度過大，容易出現(xiàn)虛警，對反射面有一定要求。

三。視覺:攝像頭用于識別圖像或距離，雙目視覺方案也可以獲得障礙物的深度圖像。缺點是精度低，容易受環(huán)境干擾。

各大技術(shù)在無人機上都有用，應(yīng)用場景也不一樣。但總體來說，激光雷達(dá)的測量精度、測量頻率、抗干擾能力、測距性能都明顯優(yōu)于其他產(chǎn)品?，F(xiàn)在產(chǎn)品越來越成熟，激光雷達(dá)的價格越來越有競爭力，性價比也更高。