變化檢測算法

作者: 嶺緯科技發(fā)表時間:2023-07-11 10:46:01

變化檢測算法:這些算法比較不同時間獲取的多個點云,以檢測場景中的變化,例如新對象或?qū)ο笪恢玫淖兓?/p>

激光雷達點云變化檢測算法的應用

激光雷達點云變化檢測算法可用于多種應用,包括城市規(guī)劃、林業(yè)管理、災害應對和基礎(chǔ)設(shè)施監(jiān)測。這些算法用于檢測環(huán)境隨時間的變化,例如植被的生長、土地利用的變化以及結(jié)構(gòu)或物體的移動。通過比較不同時間對同一區(qū)域進行的多次激光雷達掃描,變化檢測算法可以識別發(fā)生重大變化的區(qū)域,為決策和資源管理提供有價值的信息。例如,在城市規(guī)劃中,變化檢測可用于監(jiān)測建設(shè)和開發(fā);而在災害應對中,它可用于評估洪水或地震等自然災害造成的破壞程度。

以下是激光雷達點云變化檢測算法的 10 個庫及其下載 URL 和簡要說明

1. PDAL(點數(shù)據(jù)抽象庫):https://pdal.io/
PDAL 是一個 C++ 庫,提供了各種用于處理點云數(shù)據(jù)的工具,包括變化檢測算法。它支持多種數(shù)據(jù)格式,且可以與其他庫集成。

2. libLAS:https://liblas.org/
libLAS 是另一個 C++ 庫,提供用于讀取、寫入和操作激光雷達數(shù)據(jù)的工具。它包括一系列點云分析算法,包括變化檢測。

3. CloudCompare:https://www.cloudcompare.org/
CloudCompare 是一個獨立的應用程序,提供用于可視化和處理點云數(shù)據(jù)的工具。 它包括一系列變化檢測算法,以及用于過濾和分割點云的工具。

4. LASTools:https://rapidlasso.com/lastools/
LASTools 是用于處理激光雷達數(shù)據(jù)的命令行工具的集合。它包括一系列點云分析算法,包括變化檢測,并支持多種數(shù)據(jù)格式。

5. TerraScan/TerraMatch:https://www.geocue.com/software/terrascan-terramatch/
TerraScan/TerraMatch 是由 GeoCue Group 開發(fā)的商業(yè)軟件包,提供先進的激光雷達點云處理功能,包括變化檢測算法。

6. Entwine:https://entwine.io/
Entwine 是一個 C++ 庫,提供用于組織、存儲和處理海量點云數(shù)據(jù)集的工具。它包括一系列用于點云分析的算法,包括變化檢測。

7. PCL(點云庫):https://pointclouds.org/
PCL 是一個 C++ 庫,提供處理和分析點云數(shù)據(jù)的工具。 它包括一系列用于點云分析的算法,包括變化檢測。

8. FUSION/LDV:http://forsys.cfr.washington.edu/fusion/fusionlatest.html
FUSION 是一個用于處理激光雷達數(shù)據(jù)的軟件包,由美國聯(lián)邦森林管理局開發(fā)。它包括一系列用于點云分析的算法,包括變化檢測。

9. GRASS GIS:https://grass.osgeo.org/
GRASS GIS 是一個用于地理空間分析的免費開源軟件包。 它包括用于處理點云數(shù)據(jù)的工具,包括變化檢測算法。

10. RSGISLib:https://www.rsgislib.org/
RSGISLib 是遙感和地理空間分析工具的集合,由阿伯瑞斯特威斯大學遙感小組開發(fā)。它包括一系列用于點云分析的算法,包括變化檢測。

請注意,其中一些庫/工具是獨立的軟件應用程序,而有一些是可以與其他軟件集成的庫。此外,其中一些庫/工具是開源的,而其他庫/工具是專有的。