激光雷達(dá)與毫米波雷達(dá)的區(qū)別 你了解多少？

自動(dòng)駕駛技術(shù)隨著科技的發(fā)展，已經(jīng)讓人們看見(jiàn)了它被廣泛應(yīng)用的前景，但自動(dòng)駕駛技術(shù)想要真正上路行駛，最重要的技術(shù)難點(diǎn)在于汽車(chē)如何能對(duì)現(xiàn)實(shí)中復(fù)雜的交通狀況了如指掌，而雷達(dá)裝置就是攻克這難點(diǎn)的關(guān)鍵。現(xiàn)階段主流無(wú)人駕駛研發(fā)技術(shù)中，都選擇了激光雷達(dá)，但一向“不走尋常路”的馬斯克選擇使用毫米波雷達(dá)。那么，兩種類(lèi)別的雷達(dá)技術(shù)究竟有什么區(qū)別？

激光雷達(dá)與毫米波雷達(dá)的區(qū)別  你了解哪些？

從價(jià)格上來(lái)講，激光雷達(dá)比毫米波雷達(dá)在測(cè)距、識(shí)別障礙物方面更準(zhǔn)確，但由于激光雷達(dá)獲取的數(shù)據(jù)量遠(yuǎn)超毫米波雷達(dá)，所以需要更高性能的處理器來(lái)處理數(shù)據(jù)，成本高了，售價(jià)自然就更貴了。但激光雷達(dá)在準(zhǔn)確性上可以得到更多的保證。

從工作原理上來(lái)講，激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)基本類(lèi)似，都是利用回波成像來(lái)構(gòu)顯被探測(cè)物體的，就相當(dāng)于人類(lèi)用雙眼探知而蝙蝠是依靠超聲波探知的區(qū)別。激光雷達(dá)主要是通過(guò)發(fā)射激光束，來(lái)探測(cè)目標(biāo)的位置、速度等特征量。車(chē)載激光雷達(dá)普遍采用多個(gè)激光發(fā)射器和接收器，建立三維點(diǎn)云圖，從而達(dá)到實(shí)時(shí)環(huán)境感知的目的。從當(dāng)前車(chē)載激光雷達(dá)來(lái)看，機(jī)械式的多線(xiàn)束激光雷達(dá)是主流方案。激光雷達(dá)發(fā)射的電磁波是一條直線(xiàn)，主要以光粒子發(fā)射為主要方法，而毫米波雷達(dá)發(fā)射出去的電磁波是一個(gè)錐狀的波束，這個(gè)波段的天線(xiàn)主要以電磁輻射為主。

從探測(cè)精度上來(lái)講，激光雷達(dá)具有探測(cè)精度高、探測(cè)范圍廣及穩(wěn)定性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，在精確度方面，毫米波雷達(dá)的探測(cè)距離受到頻段損耗的直接制約(想要探測(cè)的遠(yuǎn)，就必須使用高頻段雷達(dá))，也無(wú)法感知行人，并且對(duì)周邊所有障礙物無(wú)法進(jìn)行精準(zhǔn)的建模。這一點(diǎn)性能上就大不如激光雷達(dá)。

從抗干擾能力上來(lái)講，由于激光雷達(dá)通過(guò)發(fā)射光束進(jìn)行探測(cè)，受環(huán)境影響較大，光束受遮擋后就不能正常使用，因此無(wú)法在雨雪霧霾天，沙塵暴等惡劣天氣中開(kāi)啟，而毫米波導(dǎo)引頭穿透霧、煙、灰塵的能力強(qiáng)，因此可以在糟糕的天氣中探測(cè)，在這一點(diǎn)上毫米波雷達(dá)更勝一籌。

從價(jià)格上來(lái)講，激光雷達(dá)比毫米波雷達(dá)在測(cè)距、識(shí)別障礙物方面更準(zhǔn)確，但由于激光雷達(dá)獲取的數(shù)據(jù)量遠(yuǎn)超毫米波雷達(dá)，所以需要更高性能的處理器來(lái)處理數(shù)據(jù)，成本高了，售價(jià)自然就更貴了。但激光雷達(dá)在準(zhǔn)確性上可以得到更多的保證。

綜上，我們可以看出，激光雷達(dá)與毫米波雷達(dá)各有優(yōu)劣，相互之間很難被取代。但從目前市場(chǎng)情況來(lái)看，激光雷達(dá)在無(wú)人駕駛及機(jī)器人領(lǐng)域更受青睞，但由于成本制約，目前在無(wú)人駕駛領(lǐng)域激光雷達(dá)實(shí)現(xiàn)大面積普及仍是一個(gè)難題。