固態(tài)激光雷達(dá)技術(shù)路線是什么

作者: 嶺緯科技發(fā)表時(shí)間:2022-10-08 13:35:16

固體激光雷達(dá)形成的三條技術(shù)路線

經(jīng)過(guò)這么多年的發(fā)展,固態(tài)激光雷達(dá)的基本框架已經(jīng)比較清晰。以下是目前三種主流方案:

  1. MEMS(微機(jī)電系統(tǒng))微機(jī)電系統(tǒng)

MEMS(微機(jī)電系統(tǒng))是MEMS的縮寫(xiě),是美國(guó)的叫法。指的是機(jī)械機(jī)構(gòu)的小型化和電子化設(shè)計(jì)。原來(lái)笨重的機(jī)械結(jié)構(gòu)可以通過(guò)微電子技術(shù)集成在硅基芯片上,從而可以進(jìn)行大規(guī)模生產(chǎn)。通過(guò)MEMS微鏡可以實(shí)現(xiàn)一維垂直掃描。其他光源是光纖激光器,這主要是因?yàn)?05nm管重復(fù)率低,平均重復(fù)率高。

嚴(yán)格來(lái)說(shuō),MEMS不能算是純固態(tài)激光雷達(dá),因?yàn)樵贛EMS方案中,并沒(méi)有完全淘汰機(jī)械,只是小型化。

2.OPA(光學(xué)相控陣)光學(xué)相控陣技術(shù)

光學(xué)相控陣技術(shù)通過(guò)控制光束陣列中單位光束的相位,可以實(shí)現(xiàn)陣列光束等相位面的重構(gòu)或精確控制??刂坪?,主光束可以向不同方向掃描。雷達(dá)的精度可以達(dá)到毫米級(jí),但唯一的難點(diǎn)在于如何提高單位時(shí)間內(nèi)測(cè)得的點(diǎn)云數(shù)據(jù),以及巨大的投資成本。

3.flash

flash激光雷達(dá)的成像原理是發(fā)射大面積激光一次性照亮整個(gè)場(chǎng)景,然后使用多個(gè)傳感器接收探測(cè)到的反射光。但最大的問(wèn)題是這種工作模式需要非常高的激光功率。在體積的限制下,閃光激光雷達(dá)的功率密度不可能很高。所以閃光激光雷達(dá)目前的問(wèn)題是,由于功率密度的限制,無(wú)法兼顧視場(chǎng)角、探測(cè)距離和分辨率三個(gè)參數(shù),即探測(cè)距離較遠(yuǎn)就要犧牲視場(chǎng)角或分辨率;如果要求高分辨率,就要犧牲視角或者探測(cè)距離。