激光雷達(dá)有什么特點(diǎn)?
作者: 嶺緯科技發(fā)表時(shí)間:2021-03-29 09:20:41
激光雷達(dá)的特點(diǎn)
Lidar系統(tǒng)測量3D空間中每個(gè)像素到發(fā)射器間的距離和方向,通過傳感器創(chuàng)造出真實(shí)世界完整的3D模型。操作Lidar系統(tǒng)的基本方法是發(fā)射一束激光,然后測量光在物體表面反射而返回來的信號(hào)。Lidar模塊接收到反射回來的信號(hào)所需的時(shí)間提供了一種直接測量Lidar系統(tǒng)與物體之間的距離的手段。關(guān)于物體的額外的信息,比如它的速率或材料成分,也可以通過測量反射回來的信號(hào)中的某些特性而得以確定,這些特性包括誘導(dǎo)多普勒頻移(induced Doppler shift)。最后,通過操控發(fā)射出去的光,可以測量出環(huán)境中許多不同的點(diǎn),從而創(chuàng)建出完整的3D模型。
激光雷達(dá)(LiDAR)類似于雷達(dá)(radar),但是分辨率更高,因?yàn)楣獾牟ㄩL大約比無線電的波長小10萬倍。它可以區(qū)分真實(shí)移動(dòng)中的行人和人物海報(bào)、在三維立體的空間中建模、檢測靜態(tài)物體、精確測距。
Lidar是通過發(fā)射激光束來探測目標(biāo)位置、速度等特征量的雷達(dá)系統(tǒng),具有測量精度高、方向性好等優(yōu)點(diǎn),具體如下:
1、具有極高的分辨率
激光雷達(dá)工作于光學(xué)波段,頻率比微波高2~3個(gè)數(shù)量級(jí)以上,因此,與微波雷達(dá)相比,激光雷達(dá)具有極高的距離分辨率、角分辨率和速度分辨率;
2、抗干擾能力強(qiáng)
激光波長短,可發(fā)射發(fā)散角非常小(μrad量級(jí))的激光束,多路徑效應(yīng)小(不會(huì)形成定向發(fā)射,與微波或者毫米波產(chǎn)生多路徑效應(yīng)),可探測低空/超低空目標(biāo);
3、獲取的信息量豐富
可直接獲取目標(biāo)的距離、角度、反射強(qiáng)度、速度等信息,生成目標(biāo)多維度圖像;
4、可全天時(shí)工作
激光主動(dòng)探測,不依賴于外界光照條件或目標(biāo)本身的輻射特性。它只需發(fā)射自己的激光束,通過探測發(fā)射激光束的回波信號(hào)來獲取目標(biāo)信息。
但是激光雷達(dá)最大的缺點(diǎn)——容易受到大氣條件以及工作環(huán)境的煙塵的影響,要實(shí)現(xiàn)全天候的工作環(huán)境是非常困難的事情。