激光雷達(dá)與掃描儀的原理是什么

激光器掃描儀是一種用來(lái)發(fā)射激光束來(lái)檢測(cè)目標(biāo)位置和速度的雷達(dá)系統(tǒng)。其基本原理是將探測(cè)系統(tǒng)信號(hào)(激光束)發(fā)射到一個(gè)目標(biāo)，然后從教學(xué)目標(biāo)反射(目標(biāo)回波)和發(fā)射信號(hào)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析比較，適當(dāng)提高處理速度，就可以獲得關(guān)于目標(biāo)之間距離、方向、高度、速度、姿態(tài)、形狀等的國(guó)家信息。在軍事領(lǐng)域，激光掃描技術(shù)是軍隊(duì)獲取三維地理信息的主要手段，在資源勘探、城市規(guī)劃、農(nóng)業(yè)開發(fā)、水利、土地利用、環(huán)境監(jiān)測(cè)、交通通訊、防震減災(zāi)和國(guó)家建設(shè)等領(lǐng)域都有廣泛的應(yīng)用。激光雷達(dá)掃描儀為國(guó)民經(jīng)濟(jì)、社會(huì)發(fā)展和科研提供了十分重要的原料，經(jīng)濟(jì)效益十分顯著。

激光雷達(dá)掃描器是一種結(jié)合了激光、全球定位系統(tǒng)(GPS)和慣性測(cè)量(IMU)三種技術(shù)的系統(tǒng)，它與普通雷達(dá)相比，具有較高的分辨率、隱蔽性和抗干擾能力。由于技術(shù)的不斷發(fā)展，激光雷達(dá)的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。它的樣子還可以在機(jī)器人、無(wú)人駕駛、無(wú)人汽車等領(lǐng)域看到。需求是唯一的，是市場(chǎng)。由于對(duì)激光雷達(dá)的需求越來(lái)越大，激光雷達(dá)的種類越來(lái)越多。按作用用途、探測(cè)方式、探測(cè)平臺(tái)等激光雷達(dá)可分為不同類型。

激光雷達(dá)掃描儀的激光雷達(dá)原理如何？

用激光作雷達(dá)掃描儀的原理如下圖數(shù)據(jù)所示，激光能發(fā)射中國(guó)激光，照射到目標(biāo)物體上后，線性 CCD接收反射光。激光器與探測(cè)器之間存在一定的距離，因此根據(jù)光路的不同，不同距離的物體在 ccd上的不同位置成像。

激光器掃描儀中，圖像幀頻是由電機(jī)的速度決定的。當(dāng)前國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上的二維材料激光雷達(dá)，其工作轉(zhuǎn)速一般在20 Hz以下， TOF系統(tǒng)可達(dá)30Hz-50Hz左右。一般來(lái)說(shuō)，三角雷達(dá)采用上、下分體結(jié)構(gòu)。即，上轉(zhuǎn)部負(fù)責(zé)激光的發(fā)射、接收和采集，下層負(fù)責(zé)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)、供電等工作。TOF雷達(dá)一般采用集成的半固態(tài)結(jié)構(gòu)，電動(dòng)機(jī)工作時(shí)只需通過(guò)移動(dòng)鏡面，因此選擇電機(jī)的功耗較小，能提供支撐的轉(zhuǎn)速也較高。