車載激光雷應用面臨的挑戰(zhàn)及發(fā)展趨勢

面臨的挑戰(zhàn)

1）高昂的成本幾乎是車載激光雷達被大規(guī)模推廣使用的最大障礙。

2）車規(guī)級量產(chǎn)困難 – 激光雷達要實現(xiàn)車規(guī)級量產(chǎn)，需滿足性能、環(huán)境適應性、可靠性、產(chǎn)品一致性等多方面要求，且供應商需建立規(guī)范化、自動化的裝配生產(chǎn)線。此外，車載激光雷達車規(guī)級的有效驗證方式也尚未有定論。

3）氣候環(huán)境影響車載激光雷達的探測光束，受大氣吸收、散射、折射效應的影響。

a、智能駕駛汽車中的激光雷達一般安裝在汽車頂部或嵌于車身四周，較低的安裝高度使得大氣中某些氣體分子和懸浮粒子引起的回波縮減效應較大，從而造成激光雷達探測器的接收效果變差。

b、在雨、霧、冰雪等惡劣天氣下，空中的懸浮物會對激光發(fā)射、反射以及檢測等過程產(chǎn)生不良影響，造成激光雷達探測范圍減小、檢測精度降低。

發(fā)展趨勢

1）固態(tài)激光雷達是應用趨勢，既可降成本又符合車載需求。

2）車載激光雷達將日趨智能化

蘇州嶺緯智能科技有限公司車載激光雷達可能將作為整個網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點，不僅僅專屬于智能車，還能合理應答網(wǎng)絡(luò)終端命令調(diào)整自身工作模式，從而實現(xiàn)軟硬件解耦，更加高效靈活地完成感知任務；

3）多傳感器數(shù)據(jù)融合

多傳感器冗余配置和信息融合將突破單一傳感器的局限性，發(fā)揮多傳感器的聯(lián)合優(yōu)勢，提高系統(tǒng)可靠性和魯棒性，擴展系統(tǒng)的時間和空間覆蓋率，更加準確和全面地感知環(huán)境。

4）車載激光雷達算法優(yōu)化和封裝

智能駕駛場景的復雜化和多樣性造成了激光雷達應用算法的多元性和特異性，為了便于移植、提高開發(fā)效率，對典型算法進行優(yōu)化和封裝，將其作為成熟的模塊提供給研發(fā)者調(diào)用是當下亟待解決的問題。