電動(dòng)化、智能化、聯(lián)網(wǎng)化是汽車(chē)行業(yè)未來(lái)的技術(shù)進(jìn)化趨勢(shì)，自動(dòng)駕駛將重新定義汽車(chē)產(chǎn)業(yè)規(guī)則。華為、英特爾等科技巨頭紛紛進(jìn)軍自動(dòng)駕駛的必備且昂貴的激光雷達(dá)領(lǐng)域。專(zhuān)業(yè)安全激光掃描儀在自動(dòng)駕駛上目前依然不可替代目前大部分開(kāi)發(fā)高級(jí)自動(dòng)駕駛解決方案的公司都采用激光雷達(dá)作為關(guān)鍵傳感器之一

激光雷達(dá)傳感器采取精確定位和安全導(dǎo)航技術(shù)，具備障礙物檢測(cè)功能，能夠識(shí)別與避開(kāi)障礙物。地表圖像激光雷達(dá)傳感器，這種激光傳感器根據(jù)集成的光學(xué)高度計(jì)技術(shù)，可用在高于地表水平的情況下提供精確的距離測(cè)量。激光雷達(dá)傳感器具備強(qiáng)大的內(nèi)置信號(hào)分析技術(shù)、新視線(xiàn)和多段測(cè)量功能，能夠計(jì)量主要的距離數(shù)值以及高效的障礙物檢測(cè)數(shù)據(jù)，從而在執(zhí)行結(jié)構(gòu)檢查時(shí)實(shí)現(xiàn)安全導(dǎo)航。

激光雷達(dá)在智能機(jī)器生態(tài)系統(tǒng)中有很多機(jī)遇。與使用二維圖像相比，點(diǎn)云能夠更容易的被計(jì)算機(jī)使用，用于構(gòu)建物理環(huán)境的三維形象——二維圖像是人腦最容易理解的數(shù)據(jù)，而對(duì)于計(jì)算機(jī)來(lái)說(shuō)，點(diǎn)云是最容易理解的。

傳統(tǒng)的停車(chē)場(chǎng)對(duì)于車(chē)位檢測(cè)普遍采用鋪設(shè)地磁以及傳感器方式進(jìn)行檢測(cè)，由于這種方法比較施工復(fù)雜，要鋪線(xiàn)纜，還要定期的維護(hù)。還有一種是利用攝像頭對(duì)物體識(shí)別進(jìn)行停車(chē)場(chǎng)車(chē)位的管理，這種方式施工也復(fù)雜，攝像頭管理范圍有限，很容易受光環(huán)境影響等缺點(diǎn)。

在消費(fèi)電子領(lǐng)域，隨著人類(lèi)對(duì)功能需求的不斷增加，各類(lèi)產(chǎn)品集成的傳感器也越來(lái)越多。比如，在智能手機(jī)中就裝有光線(xiàn)傳感器、距離傳感器、重力傳感器、陀螺儀、GPS、指紋傳感器等十多種傳感器。

目前，L4及L5級(jí)的無(wú)人駕駛廣泛采用激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)與視覺(jué)傳感器兼具的綜合解決方案，以達(dá)到安全冗余的目的。三種感知傳感器各有其獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)，其中激光雷達(dá)具有探測(cè)距離遠(yuǎn)、探測(cè)精度高、可靠性強(qiáng)等特點(diǎn)，相對(duì)于毫米波傳感器，激光雷達(dá)又具有高分辨率、對(duì)目標(biāo)形狀材質(zhì)不敏感等優(yōu)點(diǎn)

近期，科技部組織了傳感器產(chǎn)業(yè)專(zhuān)題閉門(mén)座談會(huì)，探討技術(shù)路線(xiàn)的規(guī)劃，說(shuō)明了國(guó)家對(duì)傳感器產(chǎn)業(yè)的重視，隨著5G、物聯(lián)網(wǎng)以及人工智能的快速發(fā)展，傳感器的應(yīng)用領(lǐng)域也在逐漸擴(kuò)大，特別是這幾年特別火熱的自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)，傳感器作為自動(dòng)駕駛汽車(chē)的“眼睛”顯得尤為重要。

激光雷達(dá)可以獲得極高的角度、距離和速度分辨率。通常角分辨率不低于0.1mard也就是說(shuō)可以分辨3km距離上相距0.3m的兩個(gè)目標(biāo)(這是微波雷達(dá)無(wú)論如何也辦不到的),并可同時(shí)跟蹤多個(gè)目標(biāo)；距離分辨率可達(dá)0.lm；速度分辨率能達(dá)到10m/s以?xún)?nèi)。

現(xiàn)在每個(gè)人出行都會(huì)用谷歌地圖、蘋(píng)果地圖、百度地圖及高德等產(chǎn)品，并且他們都有一個(gè)不錯(cuò)的準(zhǔn)確度令我們?cè)诔鞘兄锌梢员憬莸耐ㄐ小５钊祟?lèi)用戶(hù)滿(mǎn)意的地圖精度距離滿(mǎn)足自動(dòng)駕駛汽車(chē)的需求還很遠(yuǎn)，因?yàn)樗狈α寺访嫔嫌袔讞l車(chē)道、車(chē)道的邊緣位置、隔離帶與路障位置等極為具體的信息。

首先，傳感器是至關(guān)重要的硬件設(shè)備，對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車(chē)來(lái)說(shuō)相當(dāng)于它的眼睛。通過(guò)傳感器無(wú)人駕駛汽車(chē)能夠識(shí)別道路、其他車(chē)輛、行人、障礙物及交通基礎(chǔ)設(shè)施。目前傳感器主要分為激光雷達(dá)、傳統(tǒng)雷達(dá)和攝像頭這三個(gè)部件，在應(yīng)用層面攝像頭又有單目和雙目之分。