先由激光二極管對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)發(fā)射激光脈沖。經(jīng)目標(biāo)反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到傳感器接收器，被光學(xué)系統(tǒng)接收后成像到雪崩光電二極管上。雪崩光電二極管是一種內(nèi)部具有放大功能的光學(xué)傳感器，因此它能檢測(cè)極其微弱的光信。

激光測(cè)距傳感器：先由激光二極管對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)發(fā)射激光脈沖。經(jīng)目標(biāo)反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到傳感器接收器，被光學(xué)系統(tǒng)接收后成像到雪崩光電二極管上。雪崩光電二極管是一種內(nèi)部具有放大功能的光學(xué)傳感器，因此它能檢測(cè)極其微弱的光信號(hào)。記錄并處理從光脈沖發(fā)出到返回被接收所經(jīng)歷的時(shí)間，即可測(cè)定目標(biāo)距離。

智能駕駛技術(shù)的迅速發(fā)展極大地推動(dòng)了各類環(huán)境感知傳感器的研究。車載激光雷達(dá)(LiDAR)因其具有可準(zhǔn)確獲取目標(biāo)的三維信息、分辨率高、抗干擾能力強(qiáng)、探測(cè)范圍廣、近全天候工作等優(yōu)點(diǎn)，在智能駕駛環(huán)境感知系統(tǒng)中占據(jù)了重要地位.

由于激光雷達(dá)與攝像頭具有出色的成像能力，一直以來(lái)被當(dāng)作自動(dòng)駕駛的核心傳感器。激光雷達(dá)相較于攝像頭的好處是它能得到準(zhǔn)確的三維信息，而且自身是主動(dòng)光源，能夠不受光照的影響，白天和晚上都能照常工作。

當(dāng)談到自動(dòng)駕駛，我們就不得不提到自動(dòng)駕駛這雙昂貴的「眼睛」激光雷達(dá)。激光雷達(dá)最大的優(yōu)點(diǎn)在于它能直接提供精準(zhǔn)的距離信息，這相比我們的雙眼來(lái)說(shuō)更加精確同時(shí)也更可靠，這也是我們相信未來(lái)自動(dòng)駕駛能夠減少交通事故的一個(gè)原因..

3D激光雷達(dá)是一種光學(xué)感知技術(shù)，可讓機(jī)器看到世界，做出決策并導(dǎo)航。目前，激光雷達(dá)技術(shù)和市場(chǎng)正在迅速發(fā)展，使用激光雷達(dá)的機(jī)器范圍從小型服務(wù)機(jī)器人到大型自動(dòng)駕駛汽車。

目前，激光雷達(dá)作為核心的光電傳感器，在整個(gè)人工智能產(chǎn)業(yè)鏈上處在偏上游的位置。下游市場(chǎng)主要集中在無(wú)人駕駛、AGV、智能機(jī)器人等。就現(xiàn)階段的情況看，整體市場(chǎng)還處在快速發(fā)展、百花齊放的階段，以國(guó)內(nèi)為例，相關(guān)行業(yè)的創(chuàng)業(yè)公司可謂是數(shù)不勝數(shù)…

這兩年激光雷達(dá)行業(yè)迅猛發(fā)展，儼然成為了行業(yè)內(nèi)討論度最高的“人氣明星”。在幫助機(jī)器人智能行走的路途中，激光雷達(dá)發(fā)揮了重要作用。除了機(jī)器人領(lǐng)域，激光雷達(dá)還廣泛應(yīng)用于無(wú)人駕駛、AR/VR、3D打印等多個(gè)行業(yè)…

理論上來(lái)說(shuō)，固態(tài)激光雷達(dá)是完全沒有移動(dòng)部件的雷達(dá)，光相控陣（OpticalPhased Array）及Flash是其典型技術(shù)路線，也被認(rèn)為是純固態(tài)激光雷達(dá)方案。但近年來(lái)，一些非完全旋轉(zhuǎn)的激光雷達(dá)也被統(tǒng)稱為“固態(tài)激光雷達(dá)”，它們具備了固態(tài)激光雷達(dá)很多的性能特點(diǎn)，如分辨率高、有限水平FOV（前向而不是360°）等，但這些技術(shù)方案會(huì)有一些微小的移動(dòng)部件，從嚴(yán)格意義上來(lái)說(shuō)不能算純固態(tài)激光雷達(dá)。

激光雷達(dá)，即光探測(cè)與測(cè)量，是一種集激光，全球定位系統(tǒng)（GPS）和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）三種技術(shù)于一身的系統(tǒng)，用于獲得數(shù)據(jù)并生成精確的DEM（數(shù)字高程模型)…