先由激光二極管對準目標發(fā)射激光脈沖。經(jīng)目標反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到傳感器接收器,被光學系統(tǒng)接收后成像到雪崩光電二極管上。雪崩光電二極管是一種內(nèi)部具有放大功能的光學傳感器,因此它能檢測極其微弱的光信。
激光測距傳感器:先由激光二極管對準目標發(fā)射激光脈沖。經(jīng)目標反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到傳感器接收器,被光學系統(tǒng)接收后成像到雪崩光電二極管上。雪崩光電二極管是一種內(nèi)部具有放大功能的光學傳感器,因此它能檢測極其微弱的光信號。記錄并處理從光脈沖發(fā)出到返回被接收所經(jīng)歷的時間,即可測定目標距離。
智能駕駛技術的迅速發(fā)展極大地推動了各類環(huán)境感知傳感器的研究。車載激光雷達(LiDAR)因其具有可準確獲取目標的三維信息、分辨率高、抗干擾能力強、探測范圍廣、近全天候工作等優(yōu)點,在智能駕駛環(huán)境感知系統(tǒng)中占據(jù)了重要地位.
由于激光雷達與攝像頭具有出色的成像能力,一直以來被當作自動駕駛的核心傳感器。激光雷達相較于攝像頭的好處是它能得到準確的三維信息,而且自身是主動光源,能夠不受光照的影響,白天和晚上都能照常工作。
3D激光雷達是一種光學感知技術,可讓機器看到世界,做出決策并導航。目前,激光雷達技術和市場正在迅速發(fā)展,使用激光雷達的機器范圍從小型服務機器人到大型自動駕駛汽車。
目前,激光雷達作為核心的光電傳感器,在整個人工智能產(chǎn)業(yè)鏈上處在偏上游的位置。下游市場主要集中在無人駕駛、AGV、智能機器人等。就現(xiàn)階段的情況看,整體市場還處在快速發(fā)展、百花齊放的階段,以國內(nèi)為例,相關行業(yè)的創(chuàng)業(yè)公司可謂是數(shù)不勝數(shù)…
這兩年激光雷達行業(yè)迅猛發(fā)展,儼然成為了行業(yè)內(nèi)討論度最高的“人氣明星”。在幫助機器人智能行走的路途中,激光雷達發(fā)揮了重要作用。除了機器人領域,激光雷達還廣泛應用于無人駕駛、AR/VR、3D打印等多個行業(yè)…
理論上來說,固態(tài)激光雷達是完全沒有移動部件的雷達,光相控陣(OpticalPhased Array)及Flash是其典型技術路線,也被認為是純固態(tài)激光雷達方案。但近年來,一些非完全旋轉的激光雷達也被統(tǒng)稱為“固態(tài)激光雷達”,它們具備了固態(tài)激光雷達很多的性能特點,如分辨率高、有限水平FOV(前向而不是360°)等,但這些技術方案會有一些微小的移動部件,從嚴格意義上來說不能算純固態(tài)激光雷達。
激光雷達,即光探測與測量,是一種集激光,全球定位系統(tǒng)(GPS)和慣性導航系統(tǒng)(INS)三種技術于一身的系統(tǒng),用于獲得數(shù)據(jù)并生成精確的DEM(數(shù)字高程模型)…